Alonso-Mora, Javier: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (47)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

Schwarting, Wilko, Alonso-Mora, Javier, Rus, Daniela

Журнал:

Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 491 KB

english, 2018

Flycon

Nägeli, Tobias, Oberholzer, Samuel, Plüss, Silvan, Alonso-Mora, Javier, Hilliges, Otmar

Журнал:

ACM Transactions on Graphics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.77 MB

english, 2018

Real-time planning for automated multi-view drone cinematography

Nägeli, Tobias, Meier, Lukas, Domahidi, Alexander, Alonso-Mora, Javier, Hilliges, Otmar

Журнал:

ACM Transactions on Graphics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.67 MB

english, 2017

Social behavior for autonomous vehicles

Schwarting, Wilko, Pierson, Alyssa, Alonso-Mora, Javier, Karaman, Sertac, Rus, Daniela

Журнал:

Proceedings of the National Academy of Sciences

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.63 MB

english, 2019

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Reciprocal collision avoidance for multiple car-like robots

Alonso-Mora, Javier, Breitenmoser, Andreas, Beardsley, Paul, Siegwart, Roland

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.80 MB

english, 2012

Reciprocal Collision Avoidance With Motion Continuity Constraints

Rufli, Martin, Alonso-Mora, Javier, Siegwart, Roland

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 718 KB

english, 2013

On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment

Alonso-Mora, Javier, Samaranayake, Samitha, Wallar, Alex, Frazzoli, Emilio, Rus, Daniela

Журнал:

Proceedings of the National Academy of Sciences

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 9.23 MB

english, 2017

Multi-robot formation control and object transport in dynamic environments via constrained optimization

Alonso-Mora, Javier, Baker, Stuart, Rus, Daniela

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.99 MB

english, 2017

Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots

Alonso-Mora, Javier, Beardsley, Paul, Siegwart, Roland

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.71 MB

english, 2018

Distributed multi-robot formation control in dynamic environments

Alonso-Mora, Javier, Montijano, Eduardo, Nägeli, Tobias, Hilliges, Otmar, Schwager, Mac, Rus, Daniela

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.43 MB

english, 2018

Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments

Zhu, Hai, Alonso-Mora, Javier

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2019

Файл:

PDF, 6 KB

2019

[IEEE 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Madrid (2018.10.1-2018.10.5)] 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vehicle Rebalancing for Mobility-on-Demand Systems with Ride-Sharing

Wallar, Alex, Van Der Zee, Menno, Alonso-Mora, Javier, Rus, Daniela

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 9 KB

english, 2018

Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments

Brito, Bruno, Floor, Boaz, Ferranti, Laura, Alonso-Mora, Javier

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.24 MB

2019

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Optimizing Vehicle Distributions and Fleet Sizes for Shared Mobility-on-Demand

Wallar, Alex, Alonso-Mora, Javier, Rus, Daniela

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 171 KB

english, 2019

Limited benefit of joint estimation in multi-agent iterative learning

Angela P. Schoellig, Javier Alonso-Mora, Raffaello D'Andrea

Журнал:

Asian Journal of Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 216 KB

english, 2012

[IEEE 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Atlanta, GA, USA (2010.12.15-2010.12.17)] 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Independent vs. joint estimation in multi-agent iterative learning control

Schollig, Angela, Alonso-Mora, Javier, D'Andrea, Raffaello

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 174 KB

english, 2010

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Object and animation display with multiple aerial vehicles

Alonso-Mora, Javier, Schoch, Marcel, Breitenmoser, Andreas, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2012

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Collision avoidance for multiple agents with joint utility maximization

Alonso-Mora, Javier, Rufli, Martin, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.12 MB

english, 2013

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Viewpoint and trajectory optimization for animation display with aerial vehicles

Schoch, Marcel, Alonso-Mora, Javier, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 615 KB

english, 2014

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Multi-robot system for artistic pattern formation

Alonso-Mora, Javier, Breitenmoser, Andreas, Rufli, Martin, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 948 KB

english, 2011

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shared control of autonomous vehicles based on velocity space optimization

Alonso-Mora, Javier, Gohl, Pascal, Watson, Scott, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.66 MB

english, 2014

[ACM Press the 2014 ACM/IEEE international conference - Bielefeld, Germany (2014.03.03-2014.03.06)] Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction - HRI '14 - Human - robot swarm interaction for entertainment

Alonso-Mora, Javier, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 347 KB

english, 2014

Collision avoidance for aerial vehicles in multi-agent scenarios

Alonso-Mora, Javier, Naegeli, Tobias, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.11 MB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Seattle, WA, USA (2015.5.26-2015.5.30)] 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Local motion planning for collaborative multi-robot manipulation of deformable objects

Alonso-Mora, Javier, Knepper, Ross, Siegwart, Roland, Rus, Daniela

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.63 MB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Multi-robot navigation in formation via sequential convex programming

Alonso-Mora, Javier, Baker, Stuart, Rus, Daniela

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.11 MB

english, 2015

[IEEE 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Stockholm, Sweden (2016.5.16-2016.5.21)] 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Distributed multi-robot formation control among obstacles: A geometric and optimization approach with consensus

Alonso-Mora, Javier, Montijano, Eduardo, Schwager, Mac, Rus, Daniela

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 542 KB

english, 2016

Real-time Motion Planning for Aerial Videography with Dynamic Obstacle Avoidance and Viewpoint Optimization

Naegeli, Tobias, Alonso-Mora, Javier, Domahidi, Alexander, Rus, Daniela, Hilliges, Otmar

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.72 MB

english, 2017

[ACM Press ACM SIGGRAPH 2016 Art Gallery - Anaheim, California (2016.07.24-2016.07.28)] ACM SIGGRAPH 2016 Art Gallery on - SIGGRAPH '16 - Pixelbots 2014

Digumarti, Tejaswi, Alonso-Mora, Javier, Siegwart, Roland, Beardsley, Paul

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 370 KB

english, 2016

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Singapore, Singapore (2017.5.29-2017.6.3)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Parallel autonomy in automated vehicles: Safe motion generation with minimal intervention

Schwarting, Wilko, Alonso-Mora, Javier, Pauli, Liam, Karaman, Sertac, Rus, Daniela

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Singapore, Singapore (2017.5.29-2017.6.3)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Duckietown: An open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research

Paull, Liam, Tani, Jacopo, Ahn, Heejin, Alonso-Mora, Javier, Carlone, Luca, Cap, Michal, Chen, Yu Fan, Choi, Changhyun, Dusek, Jeff, Fang, Yajun, Hoehener, Daniel, Liu, Shih-Yuan, Novitzky, Michael, O

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.68 MB

english, 2017

Reactive mission and motion planning with deadlock resolution avoiding dynamic obstacles

Alonso-Mora, Javier, DeCastro, Jonathan A., Raman, Vasumathi, Rus, Daniela, Kress-Gazit, Hadas

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.41 MB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC, Canada (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Robust collision avoidance for multiple micro aerial vehicles using nonlinear model predictive control

Kamel, Mina, Alonso-Mora, Javier, Siegwart, Roland, Nieto, Juan

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.18 MB

english, 2017

Safe Nonlinear Trajectory Generation for Parallel Autonomy With a Dynamic Vehicle Model

Schwarting, Wilko, Alonso-Mora, Javier, Paull, Liam, Karaman, Sertac, Rus, Daniela

Журнал:

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.58 MB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Predictive routing for autonomous mobility-on-demand systems with ride-sharing

Alonso-Mora, Javier, Wallar, Alex, Rus, Daniela

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 859 KB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) - Los Angeles, CA, USA (2017.6.11-2017.6.14)] 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) - A parallel autonomy research platform

Naser, Felix, Dorhout, David, Proulx, Stephen, Pendleton, Scott Drew, Andersen, Hans, Schwarting, Wilko, Paull, Liam, Alonso-Mora, Javier, Ang, Marcelo H., Karaman, Sertac, Tedrake, Russ, Leonard, Joh

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) - Yokohama (2017.10.16-2017.10.19)] 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) - Trajectory optimization for autonomous overtaking with visibility maximization

Andersen, Hans, Schwarting, Wilko, Naser, Felix, Eng, You Hong, Ang, Marcelo H., Rus, Daniela, Alonso-Mora, Javier

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 860 KB

english, 2017

Sample Efficient Learning of Path Following and Obstacle Avoidance Behavior for Quadrotors

Stevsic, Stefan, Naegeli, Tobias, Alonso-Mora, Javier, Hilliges, Otmar

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.27 MB

english, 2018

[IEEE 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Brisbane, Australia (2018.5.21-2018.5.25)] 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Joint Multi-Policy Behavior Estimation and Receding-Horizon Trajectory Planning for Automated Urban Driving

Zhou, Bingyu, Schwarting, Wilko, Rus, Daniela, Alonso-Mora, Javier

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.93 MB

english, 2018

[IEEE 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) - Maui, HI, USA (2018.11.4-2018.11.7)] 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) - The Impact of Ridesharing in Mobility-on-Demand Systems: Simulation Case Study in Prague

Fiedler, Davide, Certicky, Michal, Alonso-Mora, Javier, Cap, Michal

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 962 KB

english, 2018

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Distributed Multi-Robot Formation Splitting and Merging in Dynamic Environments

Zhu, Hai, Juhl, Jelle, Ferranti, Laura, Alonso-Mora, Javier

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 369 KB

english, 2019

[IEEE 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC - Auckland, New Zealand (2019.10.27-2019.10.30)] 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) - Optimizing Multi-class Fleet Compositions for Shared Mobility-as-a-Service

Wallar, Alex, Schwarting, Wilko, Alonso-Mora, Javier, Rus, Daniela

Рік:

2019

Файл:

PDF, 768 KB

2019

Trajectory Optimization and Situational Analysis Framework for Autonomous Overtaking With Visibility Maximization

Andersen, Hans, Alonso-Mora, Javier, Eng, You Hong, Rus, Daniela, Ang, Marcelo H.

Журнал:

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.97 MB

english, 2020

[IEEE 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) - New Brunswick, NJ, USA (2019.8.22-2019.8.23)] 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) - B-UAVC: Buffered Uncertainty-Aware Voronoi Cells for Probabilistic Multi-Robot Collision Avoidance

Zhu, Hai, Alonso-Mora, Javier

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.07 MB

english, 2019

Online trajectory planning and control of a MAV payload system in dynamic environments

Potdar, Nikhil D., de Croon, Guido C. H. E., Alonso-Mora, Javier

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.74 MB

2020

[IEEE 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Paris, France (2020.5.31-2020.8.31)] 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Robust Vision-based Obstacle Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Dynamic Environments

Lin, Jiahao, Zhu, Hai, Alonso-Mora, Javier

Рік:

2020

Файл:

PDF, 2.78 MB

2020

If you are late, everyone is late: late passenger arrival and ride-pooling systems' performance

Kucharski, RafaÅ, Fielbaum, Andres, Alonso-Mora, Javier, Cats, Oded

Журнал:

Transportmetrica A: Transport Science

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.10 MB

2020

Unreliability in ridesharing systems: Measuring changes in usersâ times due to new requests

Журнал:

Transportation Research Part C: Emerging Technologies

Рік:

2020

Файл:

PDF, 8.51 MB

2020